祐＆勇のドラ★スク

番組開始前のスペシャル 0回前編。運転免許取得に挑戦する事になった声優畠中祐さんを追いかけるドキュメンタリー番組がスタート！！運転歴18年の林勇さんが番組進行をしつつ、時に指導やアドバイスも！？第0回は、教習所に通いはじめる際の心得や事前準備について学ぶほか、教習所内の見学や実際に教習車にも乗ってみたが、思わぬハプニングが発生！？

番組開始前のスペシャル0回後編。今回畠中さんが適性検査やドライブシミュレーターに挑戦。畠中さんの運転適性や初めて挑戦するドライブシミュレーターの結果は如何に！？

ついに始まったドラスク第１話。今回は「自動車学校ってどんなところなの？」「どうすれば運転免許は取れるの？」など畠中さん林さんに自動車学校の授業について楽しく語っていただく。

畠中さんがついに技能教習に挑戦！！人生初の運転。一方、林さんは屋上から畠中さんの技能教習を温かく見守り解説。果たして畠中さんは無事技能教習を終えることが出来るのか！？

今回再び畠中さんが技能教習に挑戦。S字、クランク、坂道発進と順調にクリアすると思いきや、坂道発進でトラブル発生！！畠中さんは今回も無事技能教習をクリアすることができるのか！？

今回畠中さんは第１段階学科教習を想定したクイズに挑戦！！正解数に応じてご褒美or罰ゲームが待っているが、畠中さんはご褒美を手にできるのか。それとも罰ゲームを受けることになるのか！？

いよいよ畠中さんが仮免（効果測定と修了検定）に挑戦する。前回林先生のクイズにかなり苦戦していた畠中さんだが、一発仮免合格となるのか！？

今回はいつもサポート役に徹していた林さんが、なんと畠中さんを助手席に乗せて、特別に教習コースを模範運転することに。いつも畠中さんにアレコレ言っていた林さんだが、はたして完璧な運転を見せてくれるのか！？

いよいよ開始した路上教習だが、教習所内と違って、路上には様々な危険がいっぱい！畠中さんは初めての路上教習を無事に終えることができるのか！？後半は自動車にまつわる様々な知識を身につける「ドラス★クイズ」に挑戦。畠中さんは何問正解できるのか！？

Mission#01は、第２段階で学ぶ応急救護に挑戦。迫真の演技をする畠中さん。そして林さんも応急救護に挑戦！！二人とも大切な命を守ることが出来るのか！？Mission#02は畠中さん林さんが趣味で行っている筋トレを、教習所併設のジムで体験する。畠中コーチのトレーニングに林さんは耐えられるのか！？

運転で欠かせないのが、なんと言っても車庫入れ。果たして畠中さんはスムーズな車庫入れができるのか！？

Mission#01では畠中さんが高速シミュレーター教習に挑戦。シミュレーター教習ながら、様々なシチュエーションに挑戦する。Mission#02では路上運転時の危険予測を再び教室でおもちゃを使用して学ぶが、畠中さんのある行動に林さんがプチ切れ！？

いよいよ卒検と本免に挑戦する畠中さん。教習所での卒業検定と運転免許試験場での筆記試験に挑戦する。無事一発で免許を取得することができるのか！？

いよいよ番組も大詰め。これまで教習所で学んできたことの振り返りトークと視聴者からのメッセージを紹介。そして、いよいよ畠中さんの運転で林さんとドライブに行く。番組最終話にふさわしいきれいな夕焼けを見ながら、今後の活動などを語る。