まめ太は、手のりサイズのまめゴマ。

海で小学生の女の子あかねちゃんと出会い、あかねちゃんの家族の一員となります。

あかねちゃんのおうちはおとうふ屋さん。優しいお父さん、お母さんと元気な妹ゆいちゃんとの新しい生活のなかでまめ太はいろんな体験をします。時には、お店のお手伝いも…！？

また、町のまめゴマショップではいろんなまめゴマとお友達になります。
キュートで優しい「チェリーちゃん」、ハリキリ屋さんの「ソーダくん」…
またお店のアヒル「タカヤン」など、まめゴマ以外の動物とも出会いながら、楽しい毎日を過ごしていきます。

キホンのんびり、時にはドキドキ！？ちっちゃいけれど楽しさいっぱいの物語のはじまりです！