マシンハヤブサ

魔王エイハブが率いるレーシングチーム・ブラックシャドー。勝つためなら手段を選ばぬ悪党どもを相手に、西音寺レーシングチームが立ち上がった。剣はハヤブサ号を操り、ブラックシャドーの切り裂きジャックに勝利する。予期せぬ結果に怒ったエイハブは、剣をオーストラリア横断レースに招待し、卑劣な罠をしかける。

切り裂きジャックの敗北に怒った魔王エイハブは、西音寺レーシングチームを叩き潰すため、新たな挑戦者として女性レーサーのロミーを日本へ差し向ける。剣は博士に無断で、経験のないヒルクライムレースへの参加を承諾。特訓を重ねてチーム全員で参戦するが、エイハブの罠にかかり、苦境に立たされてしまう。

ルマン王国主催のレースに参加した西音寺チーム。戦場となるのは、一度迷えば二度と出ることのできない地獄の大鍾乳洞サーキットだ。ところが切り裂きジャックが国王の持つコース設計図を盗み出し、剣たちに妨害工作をしかけてくる。一度は諦めかけた剣だったが、仲間たちの友情に応えるため勝利をめざす！

打倒ハヤブサの命を受けたバロンは、レース界から追放されていたハリケーン・ハリーをブラックシャドーの一員に迎える。零下50℃の大氷原を舞台に、ハリーと剣の一騎打ちが始まる。必殺技で剣を狙うハリー。一方、ハリーとの争いに敗れてクビになったホーマーは、エイハブの殺害とブラックシャドー乗っ取りを企む。

魔王エイハブからアグナリアレースへの招待状が届いた。ゴーストタウンを改造し、無人の作業車やダイナマイトが仕掛けてある中を走り抜ける命がけの危険なレースだ。しかも、数々のトラップを操作するのは人間ではなく猿だという。それでも剣は、参加を決意。ヤマトと共に陰謀渦巻く死のレースに挑んでゆく！

チームプレーで相手を死に追いやるブラックインパルスに、レースの神様と呼ばれるトムソンが命を奪われた。剣は兄にレースの手ほどきをしたのがトムソンだと知り、仇討ちを決意。一方、狡猾なバロンは切り札として、もう一組のブラックインパルスを用意していた。チームプレーにはチームプレーで対抗するしかない！

バロンは天才的なレーサーの素質を持つボクサー･ホークに冤罪を着せ、無理やりブラックシャドーと契約させた。レースに挑んだカミカゼとガンテツは、燃料切れとなったうえに臨時給油所を爆破され、足止めを食ってしまう。バロンは非情な抹殺命令を下すが、ホークは自分の無実を信じてくれた剣に手を下すことができない。

専用マシンの設計に夢中になるさくらが、徹夜でニューマシン・さくら号を完成させた。デッドバレーでのレースが始まると、さっそく出番がやって来た。ビッグギャリーでは険しい山岳コースに立ち入ることが難しく、めぼしい場所も全て押さえられてしまったため、さくら号が燃料補給の大役を担うことになったのだ。

連勝中の西音寺レーシングチームに、アフリカのオイルレースへの招待状が届いた。赤道直下の砂漠と雪山を越える過酷な走行となるため、博士は神風のマシンで耐久テストを行う。自分の愛車が傷つき壊れる姿にショックを受けた神風は実家へ帰るが、事情を察した母に追い返される。研究所へ戻った彼を出迎えたのは…。

ハヤブサの弱点は登坂力だと見抜いたブラックシャドーは、トルテカの地下遺跡を利用して魔の迷宮コースを作りあげた。レースが開幕し、特訓を重ねてきた剣たちは広大な遺跡の中を快調に飛ばしてゆく。ところがバロンが迷宮の要である石像を使って遺跡のしかけを崩し、大量の砂によってコースを宙吊りにしてしまった！

引退報道に怒った剣は、テストばかりが続く苛立ちを博士にぶつけてしまう。その博士は、ハヤブサの弱点を克服するために新エンジンＶ３の開発を進めていた。試作品は完成するものの、実験は失敗。ヒマラヤでのレースに出場することになった剣は、エンジンの回転数を上げない条件でＶ３エンジンの搭載を決断する。

魔王エイハブはハヤブサを倒すため、一匹狼の凄腕レーサー・流れ星の竜をスカウトした。敵の実力を試そうとテストコースへ乗り込んできた竜は、剣を気に入り、二人の間には不思議な友情が芽生える。しかし、勝負は勝負。水面に投げた小石を見た竜は、マシンの性能差を埋めてハヤブサを攻略する必殺技を思いつく。

竜の三段跳び走法によって敗北を味わった剣は、カーチェイスをヒントに片輪走法を編み出した。再戦の舞台はイラン高原のレース。竜と剣の熾烈なトップ争いが続く。剣は岩石地帯の勝負で竜を破るが、片輪走法の弱点をついたコースに苦境に立たされる。一歩間違えば谷底へ転落、だが彼はいちかばちかの勝負に出る！

ウィル・プラーグという男が、富と名声を求めて西音寺チームにレーサーとして売り込んできた。博士が追い返そうとすると、ウィルはガンテツ号が勝てないのはドライバーの能力に問題があるからだと指摘。その言葉に悩む岩鉄は、いつしか自分を見失っていく。彼に平常心を取り戻させたのは、武道家である父の教えだった。

突如としてハヤブサの背後から現われ、華麗に抜き去った真紅のマシン。それは行方不明になっていた幻の名車・ロイヤルマジェスティだった。ハンドルを握るのはロミー、今は亡き名レーサー・ウェルズの娘だ。かつて剣と戦ったこともあるロミーは、今度こそ決着をつけようと、八ヶ岳での一対一の勝負を挑んでくる。

ロミーの死を取り上げたジャーナリスト・アトキンが研究所を訪ねてきた。エイハブの正体を突き止めるのに協力して欲しいという。博士に断られたアトキンは整形手術で顔を変え、稲妻のトニーと名乗ってブラックシャドーに潜入する。剣に近づいたトニーは正体を明かし、八百長試合を持ちかける。悩みに悩む剣は…。

片輪走法に破れた流れ星の竜は、メフィスト教授のもとで山岳レースの特訓を続けていた。ブラックシャドーでは、対ハヤブサの秘密兵器・クイックコーナリングホイールが完成。設計図を持ち出した男が殺されるのを目撃した竜は、複雑な思い抱きながらインスブルックのレースに出場する。剣も出場し、宿敵との戦いに挑む。

竜によって二度目の敗北を味わった剣は、慰安旅行の誘いを断って研究所に残る。そんな彼と対等の条件で決着をつけるため、竜はあえてクィックコーナリングホイールの設計図を渡すのだった。新型エンジンＶ４は既に完成しており、後はテストを残すのみ。だが、思わぬトラブルでＶ４は使用不能に陥ってしまう。

暴走族にからまれた剣は、さくらを庇って大事な左手に傷を負ってしまった。そのうえ罰として謹慎処分を受け、ハヤブサに乗ることを禁じられてしまう。一方、バロンはゲイラ兄弟をスカウトしていた。双子ならではのコンビネーションで相手を倒すレーサーだ。強力な紫外線によって、視力まで奪われてしまった剣は…。

オール日本レースに出場した神風は、母に良いところを見せようと張り切り、先行車のトラブルに気づかずにドライバーに重傷を負わせてしまう。ショックで思うような運転が出来なくなった神風に、博士はそれでもマシンに乗るよう命令。エイハブがこの機会を見逃すはずもなく、大雪山でのレースに参加するよう要求してくる。

激闘に終止符を討つため、エイハブは自ら鎧を脱いで正体を明らかにした。そして負けた方がレース界から退くという条件をつけて、西音寺レーシングチームに挑戦してくる。博士はエイハブを倒すため、Ｖ５エンジンをハヤブサに搭載。全員に片輪走法をマスターさせる。そして今、レース界の未来を賭けた戦いが始まった！