OVA「天地無用! 魎皇鬼」のキャラクターが、新たな物語を繰り出すTVオリジナル作品。

[地球篇]

柾木天地は平凡な高校生。神社の跡取り息子として平和な日々を送る・・・・・・

ハズだったのだが、宇宙海賊に皇女さま、なぜか彼のもとに舞い降りる美少女と災難にどうするどうなる! ?

問答無用のSFラブコメディ!

[宇宙篇]

突如、樹雷皇家への反乱者に仕立て上げられ、宇宙をさまようお尋ね者と化した天地たち。

樹雷皇家にまつわる秘密を解き明かすため、樹雷本星に急ぐ彼らの未来は?

天地と阿重霞、魎呼の三角関係の行く末は! ?