ローミーはいとこが営むベーカリーで暮らす、明るく元気いっぱいな小学5年生の女の子。
でも実は、魔法の世界エモーション王国から地球にやってきたプリンセス！

ある日突然、王国で管理されていた手のひらサイズの妖精、ティニピンたちが地球に飛んで行っちゃった！
喜怒哀楽、ぶりっ子、はずかしがり屋、負けず嫌いなど、それぞれの心の属性を持ったティニピンたちが地球で暴れると、
人々の心が乱されてしまい大きなトラブルになることも。

地球では学校に通ったり、お店を手伝ったり、友達と遊んだりと楽しい日々を送るローミー。
しかし、ティニピンが現れると、ローミーはティニーハートウィングで魔法のプリンセスに変身！

プリンセスローミーはすべてのティニピンたちをキャッチし、無事に王国に返すことができるのか⁉