『ここはどこ…？』――ソラが目を覚ますと、そこに広がっていたのは、ふしぎな世界…。
どうやらましろたちとはぐれちゃったみたい…。でも、そこでゆいとまなつと出会って、さらにプリムにも出会って、新しいお友達がいっぱい！なんと、プリムはキュアシュプリームに変身するよ！
ましろは、海に浮かぶ小島で、ローラやあまね、のどかと出会って、モンスターに襲われているプーカを救助！
ツバサは、さあややことは、はるかと出会って、空中庭園をお散歩！
あげはは、アスミとララとゆかりに出会うんだけど、ララとゆかりがうまくいかなくて大変！
たくさんのおともだちと出会ったけど、なぜかみんな記憶はあやふやで…。
しかも、この世界にいるのはプリキュアだけ…？
もとの世界に戻りたい！！手がかりは遠く彼方に見えるお城——。
さあ！ここから旅のはじまり！お城を目指して大冒険へレッツゴー♪