今回のお宝は「時を超える乗り物」。
手がかりを探して、北海道霧多布岬の海底に潜るルパンと次元。そこにルパン逮捕に燃える銭形が北海道警を引き連れて現れた。
海から陸へ逃げる途中、ルパン達は不可解な現象を目にする。対向車の運転手が消え、橋が消えたのだ!灯台に逃げおおせたルパン達を迎えたのは奇妙な男。その男と共に光に包まれ消えていくルパン達。それを追い、光に飛び込む銭形。
ルパン・次元・五ェ門が落とされた空間は、弓矢の飛び交う戦場だった。訳も分からず逃げまどうルパンたち。結局、兵士に捕らえられ、投獄されてしまう。
牢獄に、再び現れた男は魔毛狂介と名乗った。タイムマシンを操り「500年前の世界に連れてきた」と言う魔毛。その理由は、ルパン三十三世の先祖であるルパン三世への復讐らしい。初めは信じなかったルパンたちだったが、とある石像を見て真実を悟る。
何とか元いた時代へ戻る手段を考えるルパン達。魔毛のタイムマシンを奪うか…あるいは…。
キーワードは「時を超える乗り物」の言い伝え。
「天にそびえる眼　その懐に青き炎　竜の角砕けるとき、白きたまゆら時を貫く」この言葉の謎を解き、500年前の世界からルパン達は無事に戻ることができるのか?
巻き込まれてしまった銭形の行方は?不二子にそっくりな美女の正体は?そして魔毛の思惑とは?
あらゆる場面に伏線が張り巡らされている「霧のエリューシヴ」。謎を解き明かしたいなら、一瞬たりとも目を離してはいけない!