一見ふつうの女の子あみちゃんにはヒトに言えないヒミツがあります。
それはあみちゃんの部屋に毎日のようにやってくる不思議な動物たちと過ごす日常生活。
天然悪質ボケのイヨ、
ツッコミ担当なのに突っ込まれっぱなしのケンタ、
脱力いやし系のイッサ、
彼らは異次元にあるらしい動物たちが暮らす町 「アニマル横町」の住人たちで、
どういうわけかあみちゃんの部屋にある「秘密の扉」を 通ってやってくるのです。
一見ぬいぐるみのように可愛い3人ですが、
常識外れの言動であみちゃんをほんろうします。
さらに、アニマル横町の謎のキャラクターたちが続々登場して···