クプ～！！まめゴマ！

ある日、海へスケッチに出かけたあかねちゃんは、波打ち際で昆布に巻かれている一匹の白い〝まめゴマ〟を見つける。元気のないまめゴマを助ける為、あかねちゃんは走り出す。

あかねちゃんの家でお豆腐売りのお手伝いをしたり、まめゴマアイランドで泳ぎの競争をして遊ぶ〝まめ太〟の一日を紹介。

あかねちゃんに遊んでもらえず、拗ねたゆいちゃんは、まめ太を連れてお散歩に出かける。土手で寝転んでいるうちに二人はウトウトしてしまい…

嫌いな食べ物を残そうとして言い合いになるあかねちゃんとゆいちゃん。そういえば、まめ太の好きな食べ物って何だろう？二人はいろんな食べ物をまめ太にあげてみることに！

お豆腐売りの販売カーが壊れてしまい、車屋さんへ出かける豆川一家。いろんな車に大はしゃぎのあかねちゃんたち。そんな中、まめ太は一台の白い車を気に入って…。

まめゴマアイランドにすみれゴマのキャンディーちゃんがやって来た！飼い主ひかるくんの心配もよそに、元気に遊ぶキャンディーちゃんは、なんと人間の佐々木さんに一目ぼれ！

外のプールで遊ぶまめ太たちは、故障した噴水の勢いによって水路に吹っ飛ばされてしまう！せっかくなので冒険することにしたまめ太たちの前に、悪そうなまめゴマたちが現れた！

セレブな帰国子女マリエちゃんが、貴重なはーとゴマのサマンサちゃんをつれてまめゴマアイランドにやって来た。しかし、まめ太たちの自由な行動に、サマンサちゃんは中々なじめなくて…。

まめゴマアイランドでまめゴマ用の洋服を見た、あかねちゃんとゆいちゃん。二人はまめ太に洋服を作ってあげるが、中々上手に作れなくて…。

わき水町でまめゴマのコンテストが開かれることになり、まめ太たちも参加することに。みんな思い思いの衣装でステージに登場してアピールするが、まめ太は何だか眠たそうで…。

ボールを鼻でトスして遊ぶまめ太たち。空を見上げると、たくさんのトンビがいる。まめ太は、気持ち良さそうに飛ぶトンビを見ているうちに、なんだかウトウトしてしまい…。

公園でタカヤンと遊んでいたまめ太。郵便屋さんのバイクに乗っかると、バイクはそのまま走り出してしまう。一人ぼっちで不安になるまめ太の頭上にカラスが現れて……。

蝶々を助けようとしてケガをしてしまったダイゴロウくんは、まめゴマアイランドで佐々木さんの手当てを受ける。素直になれないダイゴロウくんに、佐々木さんは昔のタカヤンを思い出す。

まめゴマアイランドに、まめ太を迎に来たあかねちゃん。しかし、プールにはたくさんのしろゴマが！あかねちゃんは、どれが本物のまめ太がわからなくなってしまう！

豆腐を作るときに出る、大量のオカラ。それを利用して、新メニューのケーキを作るお母さん。しかし、何だかパサパサしていて美味しくない。お母さんは再チャレンジするのだが…。

アイランドの外プールで遊ぶまめ太たち。噴水の上でポーズを決めるソーダくんの前に、ハグレゴマ一味が現れた！負けず嫌いなダイゴロウくんは、ソーダくんに対抗してきて…。

マリエちゃんの家に招かれた、あかねちゃんとさくらちゃん。二人はマリエちゃんの家の大きさにびっくり！サマンサちゃん用のまめゴマプールも凄く広くて…。

町の自然公園にやってきたあかねちゃんたち。まめゴマたちは、さくらちゃん手作りのさくらんぼケーキが食べたくてワクワク！しかし、レモンちゃんの脱走などトラブルが続いてしまい…。

川に流されて行方不明になってしまったサマンサちゃんを、必死に探すマリエちゃんたち。一方、サマンサちゃんは流れついた場所でハグレゴマ一味と出会い……。

ひかるくんに洋服を作ってもらったキャンディーちゃん。しかし、着せてもらった瞬間、服が破れてしまう！　ショックを受けたキャンディーちゃんはダイエットを決意する。

水族館にやって来た豆川一家。ヒトデやクラゲなど不思議な海の生物に、あかねちゃんもゆいちゃんも興味津々！　そんな中、まめ太は自分の何倍もある、大きなアザラシたちに出会った。

ゆいちゃんが幼稚園の友達カズヤくんを、まめゴマアイランドに連れてきた。カズヤくんが飼っている、しまゴマのハヤトくんは、なんだかとっても内気な男の子で…。

学校から帰るとすぐに、まめ太を連れて遊びに出かけるあかねちゃん。まめ太と全然遊べないゆいちゃんは、とっても不満気。二人はまめ太を取り合ってケンカになってしまう。

佐々木さんに〝ベビーまめゴマは神秘の動物〟と聞いたあかねちゃんたちは理科の宿題として、レモンちゃんを一日観察することに。レモンちゃんの不思議な生態が明らかになる！？

夜、みんなが寝静まった頃にこっそり家の屋上で、ピアニカの練習をするあかねちゃん。しかし、中々上手く弾けない。一方、まめ太たちは七夕のパーティーを楽しみにしていて…。

あかねちゃんたちが毎日通う〝がっこう〟が気になるまめ太。タカヤンに連れられて、こっそり学校に潜入するまめゴマたち！あかねちゃんたちは、いつも学校で何をしているんだろう…？

まめゴマアイランドの佐々木さんに一日密着！働き者の佐々木さんは、レモンちゃんたちにとっても優しい！でも、まめゴマ以外のことには少し鈍感で…？

海にやって来たあかねちゃんやまめ太たち。みんな早速水着になって、海を満喫！しかし、マリエちゃんとサマンサちゃんは日焼けが気になる様子で…。

電車に乗って田舎のおばあちゃんの家にやって来た、あかねちゃんとゆいちゃん。もちろん、まめ太も一緒。初めて見るまめゴマに、おばあちゃんはビックリ！？

わき水町で夏祭りが開かれる！楽しみにするあかねちゃんやまめ太たちだけど、この町のお祭りは他とはちょっと違うみたい？

佐々木さんが観察する為、夜のまめゴマアイランドにお泊りするまめ太たち。暑苦しくて眠れないまめ太たちに、ソーダくんは自分が見たというオバケのことを話し出す。

約束を忘れて出かけてしまったゆいちゃんの代わりに、カズヤくんとカブトムシ採りに行くあかねちゃん。カズヤくんを励まそうと、虫とり名人を自称するあかねちゃんだけど…。

夏休みに家族でお出かけがしたい、あかねちゃんとゆいちゃん。それを聞いたお父さんとお母さんは、お店を休んでみんなでキャンプに出かけることに！

まめゴマアイランドにハグレゴマ一味の子分たちがやって来た。子分たちはダイゴロウくんが恋の病になってしまったと言い出して…。

あかねちゃんにかぐや姫の絵本を読んでもらったり、ゆいちゃんからお餅つき大会の写真を見せてもらったまめ太。お餅ってどんな味？などと考えているうちに、ウトウトしてきて…。

中華料理屋の青年が連れてきた２匹のまめゴマ、タンタンとトントン。ぱんだゴマ兄弟の二人には、すごい特技があった！？

佐々木さんの友達が作ったという、まめゴマと遊べる遊園地にやって来たあかねちゃんたち。しかし、そこには怪しいヘンテコな物体が！

豆腐の日にちなんで、イベントを開く豆川一家。こどもお豆腐料理コンテストに、まめゴマお豆腐レース！いったい誰が優勝する？

アイランドの外プールで遊ぶまめ太たちの上に、雨が降ってきた。久しぶりの雨にはしゃいで歌ったり踊ったりしていると、だんだん雨が激しくなってきて…。

わき水町でまめゴマの運動会が開かれる。ひかるくんの為に何とか優勝したいキャンディーちゃんは、みんなに協力してもらい特訓することに！

大好物の野イチゴを、コブンたちに食べられてしまったダイゴロウくん。怒って、ハグレゴマ一味を解散すると言い出した。コブンたちはショックを受けるけど…。

マリエちゃんの家のハロウィンパーティーにお呼ばれしたあかねちゃんたち。みんな可愛いコスチュームに身を包む。しかし、マリエちゃんは大事なブローチを落としてしまい…。

急用で店を空ける佐々木さんの代わりに、まめゴマアイランドを手伝うことにしたあかねちゃんたち。自信満々にはりきるみんなだけど…。

わき水山にハイキングにやって来た、佐々木さんとあかねちゃんたち。まめ太たちに湖を見せてあげようと頑張って登りますが、ひかるくんは疲れた様子で…。

いつものようにソーダくんがアイランドにやって来ると、そこにはハヤトくんだけ。まだあまり話したことのないハヤトくんと、仲良くなろうとするソーダくんだけど…。

まめ太たちがアイランドで遊んでいると、お店の外から覗いてくる怪しい男がいる。その男の目線の先には、チェリーちゃんがいて…。

体についた絵の具が取れなくなってしまった、まめ太。アイランドでお昼寝していると、まめ太と気づいていないソーダくんやサマンサちゃんが近づいてきて…。

ダイエットに失敗し、イケメンとの出会いもないキャンディーちゃんはイライラ気味。ある日、怒ってばかりいるキャンディーちゃんの体に異変がおこった！？

風邪をひいて学校をお休みするあかねちゃん。まめ太は高熱にうなされているあかねちゃんが心配で、助けてあげたいと思うが…。

まめゴマアイランドでクリスマスパーティーをする、あかねちゃんたち。佐々木さんはまめゴマたちの為に、クリスマスプレゼントを用意してくれていて…。

フワフワした白い毛の中で眠る、不思議な夢を見たまめ太。タカヤンはそれを、まめ太のお母さんではないか？と言い出して…。